隋伟表示， 目前阶段，模型并不是机器人行业的核心瓶颈 。真正的挑战在于两个方面：首先是硬件的收敛问题，例如夹爪、灵巧手、触觉传感器等仿生设计尚未形成标准化；其次是因为本体无法大规模推广，导致数据量始终存在不足。

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